L'unité ESR21 ou ESR31 est un contrôleur différentiel polyvalent. L'affichage graphique de l'ESR31 simplifie la sélection des programmes et montre la position des capteurs dans le schéma hydraulique. Des informations supplémentaires peuvent être lues via le bus DL. Ainsi, parallèlement au fonctionnement du régulateur (installation solaire), il est également possible de calculer le rendement (énergie thermique). Le champ d'application s'étend du système solaire à circuit unique au traitement de l'eau sanitaire en passant par la régulation de la vitesse des pompes.
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